AM - lehký motocykl (od 15 let)
AM jsou zařazena motorová vozidla s konstrukční rychlostí nepřevyšující 45 km.h-1
- dvoukolová se zdvihovým objemem spalovacího motoru nepřevyšujícím 50 cm3 nebo s výkonem elektrického motoru do 4 kW.
- tříkolová se zdvihovým objemem zážehového motoru nepřevyšujícím 50 cm3 nebo u jiných motorů s výkonem nejvýše 4 kW.
- čtyřkolová o hmotnosti v nenaloženém stavu nejvýše 350 kg se zdvihovým objemem zážehového motoru nepřevyšujícím 50 cm3 nebo u jiných motorů s výkonem nejvýše 4 kW.
A1 - malý motocykl (od 16 let)
A1 jsou zařazeny
- lehké motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj o výkonu nejvýše 11 kW a s poměrem výkonu/hmotnosti nejvýše 0,1 kW/kg a se zdvihovým objemem spalovacího motoru nepřevyšujícím 125 cm3.
- tříkolová motorová vozidla o výkonu nejvýše 15 kW.
A2 - motocykl (od 18 let)
A2 jsou zařazeny
- motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj s výkonem motoru nejvýše 35 kW a s poměrem výkonu/hmotnosti nejvýše 0,2 kW/kg, které nebyly upraveny z motocyklu s více než dvojnásobným výkonem
A - silný motocykl (od 24, od 21 pro tříkovová motorová vozidla, od 20 let je-li min. 2 roky držitelem skupiny A2)
- motocykly s postranním vozíkem nebo bez něj,
- tříkolová motorová vozidla s výkonem převyšujícím 15 kW.
B - osobní automobil (od 18 let)
B jsou zařazena
- motorová vozidla s výjimkou vozidel uvedených v písmenech a) až e), jejichž největší povolená hmotnost nepřevyšuje 3 500 kg, s nejvýše 8 místy k sezení kromě místa řidiče, ke kterým smí být připojeno přípojné vozidlo o největší povolené hmotnosti nepřevyšující 750 kg, pokud největší povolená hmotnost této jízdní soupravy nepřevyšuje 3 500 kg nebo v případě rozšíření rozsahu nepřevyšuje 4 250 kg,
B + E - osobní automobil s přívěsem (od 18 let)
B+E jsou zařazeny
- jízdní soupravy složené z vozidla uvedeného ve skupině "B" a přípojného vozidla o největší povolené hmotnosti nepřevyšující 3 500 kg.
C - nákladní automobil (od 21 let, od 18 pouze ve zvláštních případech)
C jsou zařazena
- motorová vozidla jejichž největší povolená hmotnost převyšuje 3 500 kg s nejvýše 8 místy k sezení kromě místa řidiče, ke kterým smí být připojeno přípojné vozidlo o největší povolené hmotnosti nepřevyšující 750 kg.
C + E (od 21 let, od 18 pouze ve zvláštních případech)
C+E jsou zařazeny
- jízdní soupravy složené z vozidla uvedeného ve skupině "C" a přípojného vozidla o největší povolené hmotnosti vyšší než 750 kg.